2018
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长期以来，国际贸易在
世界经济中占据主导地位，对世界各国
的经济产生重大影响，被西方学者
称为促进世界经济发展的“发动机”。随着经济全
球化的不断发展，中国的出口
贸易总额一直在高速增长中。而海洋运输
逐渐成了国际间商品交换中最重要的运输方式之一，货物运输量
占全部国际货物运输量的比例大约是80%以上。这也相应的
带动了中国船舶业的蓬勃发展，2017年，全国造船完工4268万载重吨，同比增长20.9%，造船业的兴
旺对船板的需求量极大。而船板中，尤其是大型曲板。如何将不同
厚度的钢板加工成所需要的三维曲面板，打造出合格
的流线型外壳是船体建造中的难题。客户需求：客户希望用
中观手持式三维扫描仪来检测船板的三维曲面数据，来跟CAD数模做对比，加快船板加工的进程。待解决的问题：通过以上船
板压弯加工流程中，船体艏艉部分的船板，大多呈复杂
的三维曲面（双曲）形状，如帆形板、马鞍形板、扭曲板等。这些复杂曲
面船板的成形，主要使用通
行的水火弯板和较少使用的冷压、冷弯、辊弯加工方法。以上办法只
能依赖操作人员的个人技术和经验，工作条件差，效率低等不足，且熟练工人日渐缺乏，成为船板加
工和检测的难点和技术瓶颈。在船板加工流程中，成形检测效率低、操作环境差、精度无法保证，要么用模具成形方式，一件一模，成本很高，而且精度也
无法得到保证。还有船板冷
弯回弹的形变分析，无法获取准
确的形变数值和变化时间，以及如何修
正加工误差，已成为船体建造...